磁傳感器用于測量地球磁場。這些傳感器通過提供磁北方向來實現(xiàn)羅盤功能。
通常磁場以納特斯拉或高斯表示。然而，羅盤應(yīng)用實際上并不需要特定的單位，因為只有磁場的方向很重要。因此，歸一化向量（范數(shù)等于 1.0）可以完美地描述磁北方向。很多慣性傳感器都包含有磁力計。
橢圓磁力計是基于各向異性磁阻 (AMR) 的傳感器。它們由微小的硅板和鐵磁合金層組成（見下圖）。電阻取決于電流方向和磁化方向之間的角度，該角度受磁場的影響。
AMR磁力計的優(yōu)點是靈敏度好，偏置穩(wěn)定性好。
地球磁場特別弱（通常在 250 至 650 毫高斯范圍內(nèi)）。
此外，位于附近的材料可能會極大地影響局部磁場。特別是硬鐵（磁鐵）會產(chǎn)生磁場的局部偏差，其數(shù)量級比地球磁場高幾個數(shù)量級。軟鐵是鐵磁物體，通過改變其方向來對其局部磁場做出反應(yīng)，并且還可以干擾局部磁場。
為了區(qū)分弱地球磁場和局部擾動，有必要進(jìn)行原位校準(zhǔn)以正確映射所有擾動并對其進(jìn)行補償。
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