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什么是慣性傳感器以及它們?nèi)绾问褂?/p> 慣性傳感器的核心是測(cè)量加速度、旋轉(zhuǎn)速率，通常還測(cè)量物體周圍的磁場(chǎng)。它們具有三個(gè)主要組件：加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，每個(gè)組件在檢測(cè)和導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)方面都有獨(dú)特的功能。加速度計(jì)測(cè)量線性加速度。陀螺儀檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ...